1 概述 本設備用于需方螺母柱自動送釘鉚接；在加工區(qū)有一臺氣動自動送釘單點沖壓鉚接機，工件通過夾具固定在二維數(shù)控工作臺上，由PLC可編程控制器集中控制產(chǎn)品的整個連接過程。

2 設備工作流程

設備的工作流程如下：

2.1開機，系統(tǒng)回零；

2.2人工把工件安放在定位工裝上，并由人工或氣缸快速夾緊工件；

2.3啟動設備，設備自動把定位工裝、夾具及工件進給到第一個鉚接位置并鎖定（由電機鎖相實現(xiàn)）；

2.4控制裝配氣缸動作，自動將螺柱裝入工件；

2.5氣缸下壓，自動進行螺柱和工件的壓鉚連接；

2.6控制鉚接氣缸動作，完成一個點的連接；

2.7X、Y軸移動工件和夾具到下一個鉚接點位；

2.8重復2.4～2.7步工作；

2.9鉚接完成后，設備自動把定位工裝、夾具及工件移動到人工操作位置；

2.10結束一次鉚接工作。

設備的工作流程框圖如圖1所示：

單點鉚接機的進給動作：當數(shù)控工作臺到達設定值時（即到達設定的鉚接點時），控制電磁閥動作，使工作氣缸進給，到達一定位置后，由行程開關發(fā)訊給PLC可編程控制器，進而控制電磁閥換向。